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Qualisys的动作捕捉系统用途广，该大学利用该系统开发了新的实验方法，应用于教育、科研和商业项目等领域。本系统安装灵活，可根据具体项目进行配置，从而能采集动态船模在水上、水中，以及交界处的数据。Qualisys动作捕捉系统不仅能提供动作数据用以分析，也可以用于控制算法中的实时输入。该系统实时计算刚体的6自由度（6DOF）数据，这可以通过Qualisys的SDK进行操作，也可以转换成NMEA兼容格式。获得的数据通过WiFi转发到计算机模型上。根据实验结果，使用适当的算法在计算机模型上处理数据NakedTraqr线缆和LED未装配，易于个性化定制。欢迎来电洽谈！青浦区运动捕捉系统维修电话

避免阳光干扰：在户外测试中，除非是特制设备，否则强烈的阳光会严重干扰测量。即使避免了直射的阳光，反射也将是一个挑战。Qualisys摄像机的两个特殊功能让这些问题迎刃而解：主动过滤——这是一种硬件特性，在进行标记点检测之前，先将背景从图像中去除，将标记点与环境分离。阳光滤镜——只允许特定波段的光通过，有效地阻止强烈的环境光干扰拍摄，能出色地完成捕捉任务。防水&防尘：除了阳光的影响，潮湿和雨水也是户外运动捕捉的巨大挑战。在许多工业环境或圈养动物和牲畜的空间中，灰尘和污垢随着时间的推移也会造成麻烦。Qualisys具有全天候防护外罩，可以让摄像机藏于其中正常工作。IP67级外罩，使摄像机100%防尘，并能在水中浸泡30分钟。更甚的是，我们的水下摄像机配备的IP68特制外壳，通过了40米的深度的压力测试，可以安全地在水下工作普陀区运动捕捉系统批量定制通过运动捕捉系统，研究人员可以深入分析人体运动的力学特征。

NakedTraqr主动发光和被动发光刚体套装里面包括：NakedTraqrIR探测器8个NIRLED20根150mm连接线2个LED连接器（8个接口）1个IR探测连接器（3个接口）*注意：电池单独购买。技术参数：1.测量距离：35+m（根据摄像机分辨率和LED间隔的不同而有所区别）;2.电池：4个标记点持续测量20hours@100fps;3.充电时间：2小时;4.连接端口：USB-C;5.LED：8个宽角扩散型近红外线发光二极管，同一系统中LED大序列编码：740;6.LED序列编码：0-8;7.同步：光学;8.输入电压：5V;9.规格：45x30x6.3mm;10.重量：6g;11.工作温度：0-50C。

QTM软件以先进的算法为基础，确保了高速、高准确性、低延迟率的特点。QTM不只是一款运动捕捉数据采集与分析的软件，它为您提供其它外部数据同步的功能，让您轻松整合一些第三方设备，例如表面肌电设备和测力设备。主要特点：•中英文软件•2D/3D/6DOF追踪•采集标记球和高速视频数据•实时数据传输•延迟低至4ms•自动标记球识别•标记点遮挡•兼容被动和主动标记点•视频叠加图•支持Qualisys全系列摄像机•可扩展的系统：轻松添加更多摄像机。运动捕捉系统在机器人研发中，助力准确控制机器人动作，提升灵活性。

Qualisys 系统提供高精度3D、6DoF实时位姿信息，能捕捉传统关节动作，还能支持连续体机器人、软体机器人、多无人机群体实验等复杂场景，成为科研团队的坚实支撑。目前，该系统已被多个国家的航空航天与机构、前列 IEEE 机器人实验室，以及国内绝大多数 985 理工科高校采用，验证了其在高精度机器人研究中的广泛应用与稳定可靠性。Quualisys系统在机器人研究中的优势：真值（Ground truth）精度保障、实时低延迟数据流、全环境适应能力、多模态采集与灵活集成、科研接口与开放生态。运动捕捉系统在游戏开发中，为角色动作设计提供了高精度的参考。闵行区运动捕捉系统多少钱

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群体机器人和无人机强调多机协同与实时控制。然而在实验中，缺乏高精度的多目标同步追踪工具，常常限制了编队控制与算法验证。Qualisys高精度、低延迟，能满足大规模编队、实时避碰与闭环控制实验需求；并提供QualisysDroneSDK以便科研与教学场景的二次开发，支持工程研究、人机交互、艺术与创意编程等多样化应用。在《基于分块优化思想的多无人机覆盖路径规划》一文中，南开大学肖玉婷等研究团队提出了一种面向大规模复杂环境的多无人机覆盖路径规划方法。研究团队将大区域环境划分为若干子区域，并在每个子区域内分别计算比较好覆盖路径，再通过分块优化的方式将这些局部路径衔接，形成整体覆盖路径。该方法兼顾了覆盖完整性与路径平滑性，并通过设计“水平Z形”和“垂直Z形”两种覆盖模式，有效减少了无人机的调头次数和能量消耗。青浦区运动捕捉系统维修电话