您所在的位置:首页 » 江苏机械臂品牌对比 如东大元自动化设备供应

江苏机械臂品牌对比 如东大元自动化设备供应

上传时间:2025-07-30 浏览次数:
文章摘要: 套设在所述环套基体上,所述弹性环套的端与所述第二关节本体的端面抵压,所述弹性环套的第环套基体本体,所述弹性环套套设在所述环套基体本体外侧;端面抵压部,设置在所述环套基体本体的端,所述端面抵压部的远离所述环套基体本体的端

 套设在所述环套基体上,所述弹性环套的端与所述第二关节本体的端面抵压,所述弹性环套的第环套基体本体,所述弹性环套套设在所述环套基体本体外侧;端面抵压部,设置在所述环套基体本体的端,所述端面抵压部的远离所述环套基体本体的端面上开设有环形槽,所述o型圈局部位于所述环形槽内,所述弹性环套的端与所述第二关节本体抵压,所述弹性环套的第二端与所述端面抵压部抵压。推荐地,所述弹性环套包括:弹性环套本体,套设在所述环套基体上并与所述端面抵压部抵压;抵压块,设置在所述弹性环套本体远离所述端面抵压部的一端,所述抵压块的一端与所述环套基体的第二端抵接,所述抵压块的另一端与所述第二关节本体抵压。机械臂操作简便,如东大元无需专业技能。江苏机械臂品牌对比

  且在竖直架左右两侧的上端通过转轴固定套接有物料盖板。作为本实用新型进一步的方案:所述齿轮ii与同步带轮i通过转轴固定安装在支撑架后端侧壁的内外两侧面处,所述同步带轮ii与同步带轮iii通过转轴固定安装在支撑架前端侧壁的内外两侧面处。作为本实用新型再进一步的方案:所述导向滑块固定在安装在水平架后端面的中间位置,且导向滑块与滑轨ii相滑配。作为本实用新型再进一步的方案:所述滑轨ii的上端与l板相固定连接在一起,所述l板的侧面与齿条相固定连接。作为本实用新型再进一步的方案:所述伸缩舵机固定安装在水平架上端面的一侧,且在伸缩舵机下端的主轴与齿轮iii相固定套接,所述齿轮iii与齿条相啮合。与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:1.本发明中,通过限位轴可以将货叉与物料盖板收起,使机器人可在狭窄的场地中自由移动、抓取物料;2.本发明在货叉上方设计的物料盖板可以避免物料或物料车在搬运过程中因颠簸而掉落,从而允许机器人以更快的速度运行江苏汽车制造机械臂定制化服务机械臂灵活性高,如东大元应对各种场景。

   本实用新型提供如下技术方案:一种具有稳定加持喷头结构的多自由度机械臂,包括机械臂主体、固定板、移动板、移动杆、第二固定板和放置板,所述机械臂主体的顶端设置有放置板,且放置板底端设置有固定板,所述固定板上设置有移动板,且移动板的中间位置处贯穿有移动杆,所述固定板顶端开设有与移动杆配合的滑槽,所述移动板的前后两端皆通过铰接轴铰接有连接杆,且连接杆的另一端皆通过铰接轴铰接有固定杆,所述固定板的右侧皆焊接有连接块,所述连接块顶端皆固定有转轴,所述固定杆的左侧皆套接在转轴上,所述放置板顶端设置有第二固定板,且第二固定板的右侧对称设置有支撑板,所述支撑板内侧设置有硬胶板,且硬胶板的左侧胶粘在连接板上,所述连接板的左端与第二固定板侧壁之间焊接有伸缩杆,且伸缩杆的外表面套接有弹簧,且弹簧的左右两端分别焊接在第二固定板和连接板侧壁上,所述支撑板的内侧皆固定有滑块,所述硬胶板左侧皆开设有与滑块配合的第二滑槽。与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:1、该具有稳定加持喷头结构的多自由度机械臂设置有固定板、移动板、移动杆、滑槽、连接杆、固定杆、橡胶垫、连接块、转轴、限位杆和第二限位杆。

    机械臂在流水线、装配、焊接和餐饮等行业应用越来越。基于各行业的特点,针对机械臂的某些性能需要满足不同的需求。餐饮行业常用的是协作机器人,通常对于机械臂的防水防尘有较高的要求。由于协作机械臂的关节接口部分存在着相对运动,是密封效果薄弱的部位。因此,要保持关节接口在装配后满足密封条件,需要根据实际情况对结合部位进行结构设计,因此,机械臂关节接口之间的密封性好坏直接影响着整机的密封性能。因此,亟需一种机械臂关节结构及其安装方法以及机械臂以解决上述技术问题。技术实现要素:本发明的目的在于提出一种机械臂关节结构,密封效果好,能够对机械臂的关节接口处实现良好的防尘和防水效果。为达此目的,本发明采用以下技术方案:本发明提供一方面一种机械臂关节结构,包括:关节,包括关节本体和设置在所述关节本体一端面的中部的环形连接部,第二关节,包括第二关节本体和设置在所述第二关节本体一端面的中部的连接凸起,所述连接凸起能够与环形连接部可拆卸连接,所述连接凸起插入所述环形连接部内形成连接部;环套基体,套设在所述连接部的外侧;o型圈,设置在所述环套基体一端并与所述关节本体的端面抵压;弹性环套。 机械臂耐久性强,如东大元品质保障。

  所述卡接板的右侧与控制器本体的左侧栓接,所述卡接板左侧的顶部和底部均栓接有卡杆,所述卡杆的表面卡接有卡接套,所述卡接套的表面与安装板的内部内嵌。推荐的,所述限位机构包括限位轮,所述限位轮的前侧与安装板后侧的顶端栓接,所述第二铰杆贯穿限位轮的轴心处,所述限位轮后侧的内部开设有限位齿,所述第二铰杆的表面滑动连接有限位块,所述限位块的顶部与限位齿的表面啮合,所述第二铰杆表面的后端栓接有弹簧,所述弹簧的前端与限位块的后侧栓接。推荐的,所述限位块的两侧均栓接有拉动块,所述拉动块为球形结构。推荐的,所述第二铰杆的表面并位于限位轮的后侧为六角结构,所述限位块的顶部为卡齿结构。推荐的,所述控制器本体的底部栓接有把手,所述把手由塑料制成。推荐的,所述卡杆的表面为曲线结构,所述卡接套由橡胶制成。与现有技术相比,本实用新型的有益效果如下:本实用新型通过固定夹、控制器本体、连接板、铰杆、第二铰杆、安装板、限位机构和卡接机构的设置,使得该控制机械臂的电动控制器,具备既方便使用者的日常维护和使用,也能对操作角度进行调节的,解决了目前的控制器一般是固定不动的。机械臂动力强劲,如东大元输出稳定。江苏机械臂夹爪

机械臂操作流畅,如东大元效率翻倍。江苏机械臂品牌对比

    当机械臂正常夹持喷头时,其推杆通过移动杆带动移动板在滑槽的配合下,向右侧移动,从而通过连接杆推动右侧的固定杆,使得固定杆在其左端的连接块和转轴的配合下转动,从而对喷头下部进行夹紧,进一步对喷头夹紧固定,解决了现有的多自由度机械臂无法在移动时对喷头稳定夹持的问题,防止机械臂在移动时喷头错位,提高了装置夹持的稳定性。2、该具有稳定加持喷头结构的多自由度机械臂设置有第二固定板、支撑板、硬胶板、连接板、伸缩杆、弹簧、滑块和第二滑槽,当喷头的顶端受到震动力时,震动力作用在硬胶板上,并通过硬胶板与两侧的滑块和第二滑槽配合,挤压左侧的伸缩杆,压缩弹簧,再通过弹簧产生的复原力抵消部分震动力,从而避免喷头在喷涂时震动,影响喷涂效果,解决了现有的多自由度机械臂夹持装置不具备缓冲结构的问题,提高了装置的实用性。对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。江苏机械臂品牌对比

免责声明: 本页面所展现的信息及其他相关推荐信息,均来源于其对应的商铺,信息的真实性、准确性和合法性由该信息的来源商铺所属企业完全负责。本站对此不承担任何保证责任。如涉及作品内容、 版权和其他问题,请及时与本网联系,我们将核实后进行删除,本网站对此声明具有最终解释权。

友情提醒: 建议您在购买相关产品前务必确认资质及产品质量,过低的价格有可能是虚假信息,请谨慎对待,谨防上当受骗。

上一条: 暂无 下一条: 暂无

图片新闻

  • 暂无信息!