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本实用新型涉及瓶盖加工设备技术领域,尤其涉及自动上下料机构。背景技术:酒的化学成分是乙醇,一般含有微量的杂醇和酯类物质,是以粮食为原料经发酵酿造而成的。我国是**早酿酒的国家,早在2000年前就发明了酿酒技术,并不断改进和完善,现

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所述吸盘设置于支架上,所述上下料机械手包括第二升降机构,所述支架装设于所述第二升降机构上。进一步的,所述的片材自动上下料机构,还包括用于驱动支架转动的旋转驱动构件,所述旋转驱动构件与所述支架联接。在一较佳实施例中,所述的片材自动上

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特别是在笨重、高温、有毒、危险、放射性、多粉尘等恶劣的劳动环境中,机械手由于其***的优点而受到特别重视。因此自动上下料机器人地应用于锻压、冲压、锻造、焊接、装配、机加、喷漆、热处理等各个行业。数控车床自动上下料机器人主要实现机床

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基板滑纹冲板;114、缓冲弹簧;115、弹性垫;12、防掉落件;121、连接块;支撑板;123、l形件;124、液压伸缩杆;125、橡胶层。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完

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滚动槽13内设有滚动的滚珠14,滚珠14远离滚动槽13槽底的一端穿过滚动槽13的槽口设置,且滚珠14滚动连接在限位槽11的槽底,限位块10在限位槽11中运动时,带动滚珠14滚动,降低限位块10在限位槽11中运动时受的摩擦阻力。滚珠

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